森林火灾监测无人机系统设计任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

森林火灾监测无人机系统用于对森林火灾进行监测,无人机定时飞行到森林现场,通过拍照,图像识别发现火情,并及时将信息通报给相关管理部门。完成森林火灾监测无人机的结构设计(包括三维模型,二维装配图、零件图)和控制系统设计,设计计算说明书。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3)完成折合不少于2张a1-2# 图纸设计绘图工作量;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1. 3.3~3.12. 1.5周查阅收集有关课题资料,完成开题报告。

2. 3.13~3.23.1.5周 对空间激光通信进行详细了解,完成系统结构设计。

3. 3.24~4.23.4.5周 对现有控制算法进行改进。

4. 4.24~5.2. 1周进行实物验证,同时对数据进行分析总结。

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4. 主要参考文献

  1. 裘兆炳,艾勇,单欣,周凌林,薛梦.激光通信apt远程控制系统[j].光通信技术, 2018.

  2. 张圆清. 空间激光通信光斑位置检测与跟踪系统设计[d].西安理工大学,2018.

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