1. 毕业设计（论文）主要内容：

森林火灾监测无人机系统用于对森林火灾进行监测，无人机定时飞行到森林现场，通过拍照，图像识别发现火情，并及时将信息通报给相关管理部门。完成森林火灾监测无人机的结构设计（包括三维模型，二维装配图、零件图）和控制系统设计，设计计算说明书。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成折合不少于2张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2. 3.13～3.23.1.5周 对空间激光通信进行详细了解，完成系统结构设计。

3. 3.24～4.23.4.5周 对现有控制算法进行改进。

4. 4.24～5.2. 1周进行实物验证，同时对数据进行分析总结。

4. 主要参考文献

1. 裘兆炳,艾勇,单欣,周凌林,薛梦.激光通信apt远程控制系统[j].光通信技术, 2018.

2. 张圆清. 空间激光通信光斑位置检测与跟踪系统设计[d].西安理工大学,2018.

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