冷拔制成。在使用的过程中，它向井底的钻头传递所需的压力、扭矩、转速并输送所需的钻井液。由于要深入地下几千米的地层工作，钻杆的工作条件极为复杂。在使用过程中，钻杆不仅受到拉、压、扭、冲击载荷等多种动力载荷的作用，还要承受工作环境中如钻井液、泥浆、岩石颗粒等的腐蚀和磨损。这就要求钻杆等管材具有良好的硬度、强度、耐磨性和冲击韧性，否则容易造成钻杆的失效^[3]。

近年来，钻杆部件失效情况的部分统计结果如图1.1，1.2所示^[1]。综合分析可知，腐蚀疲劳是钻杆失效的主要原因，其次为操作不当和疲劳。失效形式主要集中在管体刺穿上，除此之外，管体断裂、螺纹刺漏、螺纹断裂等也是频繁发生的失效形式。

图1.1 钻杆失效原因统计 图1.2 钻杆失效形式统计

钻杆失效极易导致石油钻探事故的发生，从而增加了钻井打捞、维修时间以及生产成本。阻止钻杆失效事故发生的关键在于预防，如果在钻杆使用前不进行检测，就无法掌握钻杆的损伤程度，也就不能确保钻杆质量。因此，对钻杆进行无损探伤是非常必要的。目前，无损检测的方法有很多，主要有磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（RT）、射线检测（RT）、超声波检测（UT）等五种常规检测方法。此外，还有一些新兴检测技术，例如光声检测、光电检测等。

如图1.3所示，钻杆绝大多数都是露天存放的，一般堆放在井队、井场或管子站。现有的钻杆检测设备一般都是大型固定式的，需要有专门的输送线和厂房，工人劳动强度大，检测速度慢^[4-5]。为此，不需要专门检测场地、便于存放、装卸、搬运以及组装的钻杆检测设备成为研发的新潮。

（a）管子站 （b）井场 （c）井队

图 1.3 钻杆存放现场