基于舵轮的AGV设计开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1agv小车的发展史和研究现状

agv自动导引小车(automatic guided vehicle),是一种装载了光学或电磁自动引导装置,无需人工操作的自动化运输设备。与物流领域中其他的物料输送设备相比,agv的工作区域无需铺设轨道、支座架等辅助性装置,也不受场地、道路和空间的限制,能够灵活的组建到自动化物流系统中,充分地体现其无人化生产过程中的灵活性,实现高效、经济的生产管理[1]

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2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用,以及它的发展方向,根据agv小车所工作的环境,了解基于舵轮agv小车的设计研究的意义,同时对悬挂机构提出可行性方案,可以满足agv小车再不同路况下也能完成正常的工作任务。提高生产效率,同时利用转向优势,可以最大程度上解决场地,路况等复杂因素。

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3. 研究计划与安排

1.文献调研 2周 ;

2.外文翻译 1周;

3.开题报告 1周;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 彭文生.机械设计[m].北京:高等教育出版社,2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京:机械工业出版社,2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京:机械工业出版社,2017

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