1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1agv小车的发展史和研究现状

agv自动导引小车(automatic guided vehicle)，是一种装载了光学或电磁自动引导装置，无需人工操作的自动化运输设备。与物流领域中其他的物料输送设备相比，agv的工作区域无需铺设轨道、支座架等辅助性装置，也不受场地、道路和空间的限制，能够灵活的组建到自动化物流系统中，充分地体现其无人化生产过程中的灵活性，实现高效、经济的生产管理^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用，以及它的发展方向，根据agv小车所工作的环境，了解基于舵轮agv小车的设计研究的意义，同时对悬挂机构提出可行性方案，可以满足agv小车再不同路况下也能完成正常的工作任务。提高生产效率，同时利用转向优势，可以最大程度上解决场地，路况等复杂因素。

3. 研究计划与安排

1.文献调研 2周 ；

2.外文翻译 1周；

3.开题报告 1周；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017