AGV举升系统关键技术分析开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1、AGV小车及其举升系统的发展史及研究现状

AGV小车的发展主要经历以下四个阶段:

20世纪50年代,世界上第一台自动导引小车由美国的Barrett公司研制成功[4]。随后,在1954年第一个系统被安装在南加州哥伦比亚城Mecury汽车货物运输公司[4]。作为AGV小车研发的里程碑,这种早期的控制系统体积比较大,只能实现简单的捡货和拖运,仅局限于仓库里。

1974年,瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂将AGV小车应用到工业生产领域,多台AGV小车组成装配线这样可以很大程度地增加工厂的生产效率,此行为被很多公司效仿,让AGV小车在欧洲得到推广,促进AGV小车的发展[4]

80年代,随着互联网的发展,美国通用公司在1984年实现第一条柔性装配系统(FAS),成为当时AGV的最大用户,并进一步使其得到了发展。通过联网于柔性制造系统(FMS)或计算机集成制造系统(CIMS),缩短了运输时间,并同时增加了运载量,通过充电实现24小时工作[4]

90年代,AGV小车开始走向高智能化,数字化,网络化,信息化。

AGVS 在中国研究起步较晚,国内AGV 工业领域的应用与欧洲、美国和日本等发达国家相比还存在非常大的差距,主要存在科技含量低、应用普及率低等问题。

举升机构是AGV用于负载、运输、传送货物的结构。在柔性生产线中,选择最合理的AGV举升结构,是提升装配节拍和产品品质的关键。目前应用较多的AGV举升机构有剪叉式、筒式等;按结构分有凸轮式、杠杆式、连杆式、旋转式等;按举升运动方式分有垂直举升、径向举升等;按举升个数又分为单举升式和双举升式。

您需要先支付 5元 才能查看全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找,微信号:bysjorg 、QQ号:3236353895;