1. 研究目的与意义（文献综述）

在汽车发明后不久，汽车维修师就在思考如何才能将汽车举升到高处，让人们可以在汽车底部进行维修工作。举升机的发展史由一把理发师的椅子开始的，因为它可以快速地进行升降和旋转，以适应不同身高和胖瘦的顾客。早期的单柱地基式液压举升机，大大地提高了比它问世还早地千斤顶和台架地功能，这种早期举升机地旋转功能可以在举起汽车以后，将其旋转360°，如今还有一些汽车维修厂，现在仍然利用这种举升机为客户提供日常地汽车维修服务，这种举升机大多已经工作75年了。

随着汽车工业的发展，单柱式举升机在设计上的局限性很快就显露出来了。如果知识在汽车四周进行检测维修工作的话，这种举升机也就足够了，但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式的这些局限性，工程师已经提出了很多举升机的设计方案并做了许多改进工作。现在，举升机的选择范围很大，有地基式、托举式、剪叉式、平行四边形式、便携式、单柱式、双珠式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其他的各种举升机设计方案。

其中，剪叉式举升系统就以方便快捷，绿色环保，行程大的优点从多种举升系统中脱颖而出，目前，剪叉式液压升降台不仅广泛应用于仓库、机场、车站、码头和工厂等地地货物起升、装卸及搬运作业，而且适用于各类工程地高空维护与维修。剪叉式液压升降平台地结构型式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆地数目多，液压缸地布置形式多样，但主要由底座、液压缸支撑的起升工作臂架和承载平台三部分组成，并且为中心对称结构。分析液压缸支撑的起升工作臂架，总体是依起升高度按基本构件组合而成的多层结构的首例体。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用，以及它的发展方向，根据agv小车所工作的环境，了解全向agv小车的轮系研究的意义，再者，完成剪叉机构的举升系统的方案设计，然后根据方案进行建模，并且完成剪叉机构的举升机构结构设计和强度校核，最后完成图纸、工艺与验收标准。

2.2、研究（设计）的目标

3. 研究计划与安排

第1-2周文献调研；

第3周外文翻译；

第4周开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017