基于滑模算法的桁架机械手运动控制研究任务书
2020-07-05 05:07
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
桁架机械手在自动化生产线中的作用是将指定物料运送到目的地，其快速精准定位运动是提高整个柔性生产线的加工效率的重要环节，对桁架机械手的研究越来越受到工业界和学术界的专家学者的重视。
桁架机械手包括三部分：控制系统、驱动系统、主体。
其中，控制系统是研究机械手的关键模块。
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2. 参考文献
1、中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/. 2、袁雷. 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真[M]. 北京航空航天大学出版社, 2016. 3、石良臣. MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册[M]. 人民邮电出版社, 2014. 4、刘金琨. 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 清华大学出版社, 2015.
3. 毕业设计（论文）进程安排
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017.12.25-2018.01.12 准备阶段（了解研究对象，查阅资料、文献、确定方案，外文翻译等） 2018.01.05-2018.01.12 开题报告 2018.01.13-2018.03.13 阅读文献，确定算法方案 2018.03.14-2018.04.14 搭建算法模型，调试 2018.04.15-2018.05.09 算法控制效果比较分析 2018.05.10-2018.06.10 撰写论文
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