基于dSPACE的机械手轨迹优化研究任务书
2020-07-05 05:07
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。
机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。
机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。
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2. 参考文献
1、中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/. 2、袁雷. 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真[M]. 北京航空航天大学出版社, 2016. 3、石良臣. MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册[M]. 人民邮电出版社, 2014.
3. 毕业设计（论文）进程安排
2017.12.25-2018.01.12 准备阶段（了解研究对象，查阅资料、文献、确定方案，外文翻译等） 2018.01.05-2018.01.12 开题报告 2018.01.13-2018.03.13 阅读文献，搭建算法模型 2018.03.14-2018.04.14 学习dSPACE试验平台 2018.04.15-2018.05.09 试验 2018.05.10-2018.06.10 撰写论文
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