1. 毕业设计（论文）主要内容：

1) 完成火龙果采摘机机构的设计与分析；

2) 完成火龙果采摘机机构的三维建模；

3) 完成火龙果采摘机机构的运动仿真分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

2) 完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译。

3) 撰写开题报告。

4) 完成机构的设计、建模与仿真。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅文献资料；完成外文翻译

第3-4周:撰写开题报告；

第5-8周:完成机构的分析与设计；

4. 主要参考文献

[1] 闻邦椿. 机械设计手册. 机械工业出版. 2010

[2] 杨家军. 机械系统创新设计. 华中科技大学出版社. 2006