1. 研究目的与意义（文献综述）

随着全球经济的飞速发展，人们对物质的需求量也越来越大，尤其是煤炭、木材、矿石、粮食等与人们生活密切相关的资源，这些资源称为散货。散货在港口、码头货物吞吐总量中占据着很大的比例，通过将散料输送控制系统引入到港口、码头的散料输送控制系统中用来对散料输送体系形成合理化、规范化、高效化的控制，从而有效提高散料输送系统的输送效率^[1]。而这些散货的运输大部分是通过船舶来运输的，与之相对应的就需要港口码头装卸设备来进行散货的装船卸船。

目前，各个散货码头所使用的卸船机主要有间歇式作业的卸船机以及连续式作业的卸船机。其中桥式抓斗卸船机以其适应性强、运营成本低、安全稳定性高、自动化程度高、维修保养方便等优点而广泛使用于港口码头上进行散货卸船^[2]。桥式抓斗卸船机通过抓斗将船舱内存放的的散料( 比如矿石、煤炭、焦炭、粮食等) 抓取后移动到卸船机的料斗上方，打开抓斗将物料卸至料斗内，通过落料系统及卸船机下方的皮带机系统将物料传送至相应堆场^[3]。桥式抓斗卸船机的主要构成可分为: 金属结构、起升机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、润滑系统、落料回收装置、臂架挂钩、电气与控制系统设备、安全防护装置、抓斗、电梯等^[4]。每一项都是卸船机的重要组成，比如金属结构，金属结构的寿命也是设备的最终, 而金属结构的设计、工艺、制造对整机十分重要的。结构的设计不但要满足强度、刚度、稳定性, 同时还要满足抗疲劳的要求等等^[5]。

本次设计的对象是2500t/h抓斗卸船机起升机构设计及零件三维建模，起升机构主要包括钢丝绳卷绕系统、驱动装置、安全保护装置和取物装置等。其中，钢丝绳卷绕系统又包括卷筒、钢丝绳、滑轮或滑轮组；驱动装置中包括电动机、减速器、制动器和联轴器等；安全保护装置中包括超负荷限制器、起升高度限位器等^[6]。零件设计采用solidworks进行三维建模，solidworks是一款基于windows开发的三维cad系统，solidworks提供了非常实用的、基于特征的实体建模功能。通过拉伸、旋转、薄壁特征、抽壳、特征阵列以及打孔等操作来实现产品的建模设计^[7]。

2. 研究的基本内容与方案

进行2500吨/小时抓斗卸船机起升机构设计、计算并绘制总图，对主要零件进行分析计算、绘图并三维建模。主要技术参数有：额定生产率2500吨/小时；前伸距48m，后伸距24m；起升速度 满载160m/min，空载200m/min；起升高度 轨上29m，轨下33m；大车行走速度45m/min，小车行走速度240m/min；俯仰时间0-80度lt;7min；大车轨距26m，小车轨距4.5m；大车基距18m。

（1）查阅相关文献，认识并分析抓斗卸船机的工作原理和特性以及抓斗卸船机的起升机构的作用和运作特点，相关外文专业资料的查阅及翻译；

（2）根据资料及所学知识完成总体设计的分析计算，根据计算结果绘制总图；

3. 研究计划与安排

第1——3周：文献检索，查阅相关文献资料，明确研究内容，在阅读专业文献的基础上撰写开题报告，并完成外文资料翻译。

第4——7周：完成总体设计计算并绘制总体方案图一张。

第8——13周：完成机构设计计算和主要零件的三维建模，绘制机构总图及主要零件图。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]纪飞,朱占成.分布式现场总线在散料输送控制系统的应用[j].科技创新导报,2018,15(05):37-38.

[2]王亚武.桥式抓斗卸船机选型要点[j].港口装卸,2011(06):12-13.

[3]赵福强,王宝中.2500t/h桥式抓斗卸船机金属结构强度分析[j].工业技术与职业教育,2015,13(04):13-15.