自行式集装箱搬运装卸机器人液压系统设计开题报告

 2020-04-02 11:04
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)


集装箱装卸机械的研究发展现状

集装箱装卸搬运机械发展主要可以分为三个重要的阶段:

1)第一阶段 (1957~1966 年)是集装箱装卸搬运机械发展的初期阶段

在集装箱运输发展的初期,是将原来的杂货船改建为集装箱船,在甲板上和舱内装运集装箱,在港口的装卸是装在船上的轨道式龙门起重机来进行。经过实践对比和研究分析 ,证明在港口码头前沿装设岸边集装 箱起重机更为经济合理,主要理由有三点:

第一,船舶甲板上龙门起重机的伸距太小,只能跨越一、两条底盘车道 ,而岸边集

装箱起重机不仅可以跨越三、四条底盘车道,而且还有内伸距可以利用,因而扩大了装卸作业范围。

第二,集装箱船甲板上安装起重机后,甲板上只能堆放两层集装箱,而采用岸边集

装箱起重机,可使集装箱船甲板上堆放三、四层集装箱 ,因而船舶的载箱量相应得到提高。

第三,岸边集装箱起重机的生产效率比船上龙门起重机要高得多,而且维修保养较为方便。

第四,船上龙门起重机的利用率相当低,只在港口装卸时才使用。

因此,在 1965 年前后美国帕色科公司(Paceco )开始大量制造岸边集装箱起重机,并确立了码头前沿集装箱装卸机械的基本机型——岸边集装箱起重机。目前这种机型在世界各 国集装箱码头广泛使用。在此期间,集装箱码头和货场作业机械相继研制成功并投产,出现了跨两列集装箱和一条车道的轮胎式龙门起重机、大型叉车和货场用牵引车[1-2]

2)第二阶段(1967 ~1986年)是集装箱装卸机械的发展阶段

1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。l967~1968年间,欧 洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械。1967年日本石川岛重工业公司制造了日本第一台岸边集装箱起重机,安装在大阪港使用。1973年国际标准化组织正式颁布了IS0668—1973(货物集装箱外部尺寸和重量)标准,为集装箱装卸机械的选型提供了依据。集装箱在码头货场的装卸发展为轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式。轮胎式集装箱龙门起重机发展到可堆码三层跨两层集装箱作业,跨六列集装箱和 一条车道。叉车由底叉式发展到顶吊式,并出现了侧面集装箱叉车[3-4]

我国从1975年开始着手进行集装箱装卸搬运机械的研制工作,1979 年前后研制出第一批岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、牵引车和叉车等 。

在这二十年中,世界各国集装箱码头和中转站出现了各种装卸机械化工艺方法,集装箱装卸机械的品种、规格和数量日益增多,制造集 装箱装卸机械的厂家大量增加,集装箱装卸机械的性能结构都有不少改进,并根据集装箱码头和货场的装卸作业条件,着手研制生产效率高、性能良好的装卸机械,在货场龙门起重机上试验半自动化控制,着手进行电半计算机系统中心控制的试验[5-6]

3)第三阶段 (1987年以后)是集装箱装卸搬运机械的改进提高阶段

随着集装箱运输范围的不断扩大,对应不同的集装箱码头需要增加了多种形式的集装箱装卸搬运机构,其中最为典型的便是正面集装箱起重机。

20世纪70年代后期,意大利的Belotti公司研制完成了世界上第一台型号为B75的正面吊运机并用于物流市场,由于其是在该公司轮式起重机的基础上改造而成的,所以技术并不是十分的成熟,但其意义却是划时代的,它标志着正面吊运机从无到有并从此登上了物流机械的历史舞台。

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