时间

工作内容

各阶段成果

2019年2月至

3月上旬

1.进行论文有关资料的收集；

2.查询机械整机设计的方法，理解整机设计的相关的知识，了解整机的设计方法以及流程；

3.查询国内各种反馈设备设计的研究现状，完成外文文献翻译。

撰写开题报告

2019年3月中旬

至3月下旬

1.对应所查询的各种感官反馈设备进行选型，在Solidworks中进行前庭觉反馈平台、触觉反馈设备以及视觉听觉等各个部分的三维建模；

2.学习ANSYS软件的有限元分析模块，以及MATLAB的动力学分析模块。

完成整机的各个部分建模

2019年四月上旬

1.根据所建立的虚拟三维模型模型，在ANSYS软件中进行结构性能分析，

2.对分析结果进行理论分析与图像存储，同时根据分析结果进行进一步设计优化。

完成整机的结构分析，并优化设计

2019年四月中旬

1.依据相关设计准则，根据设计参数在MATLAB中进行动力学分析；

2. 对分析结果进行理论分析与图像存储，同时根据分析结果进行进一步设计优化。

完成整动力学分析，并优化设计，为控制系统提供关键设计参数。

2019年4月下旬

至5月上旬

1.根据设计的模型，选型控制软件，完成控制电路图的绘制。

2.完成控制系统的开发

完成控制电路绘制，完成控制系统开发。

2019年5月中旬

1.开始撰写论文，进行整体格式排版，并进行论文查重；

2.核定参考文献等。

完成论文撰写以及相关查重。

2019年6月

论文答辩