多关节仿生机器鱼尾鳍设计及运动控制机理研究任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.查阅国内外关于多关节仿生机器鱼尾鳍设计及运动控制机理相关论文文献,了解国内外研究现状;

2.了解多关节仿生机器鱼整体结构、工作原理和应用方向;

3.实现多关节仿生鱼结构设计,结合fluent软件,建立仿生鱼流体力学模型;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库(全文)等数据库,以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集;对于国内论文,主要参考高质量的期刊,以浏览质量较低的期刊为辅;

2. 结构设计阶段

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献,并完成外文文献翻译工作;

2019.03---2019.04 仿生机器鱼结构设计,并实现仿生鱼流体分析;

2019.04---2019.05 实现仿生机器鱼尾鳍推进控制系统设计,以及仿生机器鱼的总体控制方案设计,调整机器鱼内部结构;

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4. 主要参考文献

[1]张戈. 胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究[d].兰州交通大学,2018.

[2]章锦峰. 线驱动仿生机器鱼设计与运动控制[d].燕山大学,2017.

[3]林海,薛志斌,张倩.四关节仿生机器鱼的运动曲线分析[j].机械研究与应用,2015,28(04):97-98 101.

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