泉州港自动化码头装卸系统分析与设计开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1背景

随着码头集装箱年吞吐量的不断增加,以及船舶不断向大型化方向发展,为了降低人力成本以及提高竞争力,集装箱码头装卸逐步向自动化方向发展,在“工业 4.0”推动下,从智能工厂到智能港口,从智能生产到自动装卸,“智能化”的观点在港口得到极大的发展运用。同时对集装箱港口的吞吐能力、装卸效率、堆场规模等都提出新的要求,在这种背景下,码头平面布置,机械设备选择、装卸工艺系统设计等都需不断地创新,以满足新时代下集装箱码头装卸作业需求。

目前自动化集装箱码主要采用“轨道龙门起重机 AGV”装卸工艺,采用 AGV 代替内集卡来负责集装箱的运输,将堆场箱区垂直岸线布置,把海侧装卸船车流与陆侧集疏运车流在堆场箱区两端分离,并在箱区两端布置集装箱交接点,轨道场桥只在箱区两端交接点与水平运输车辆完成集装箱的转运,这使得大车行走机构的性质发生了变化,由辅助机构变成了工作机构,如此轨道场桥的大车行走也就成了工作常态。这样虽然避免了车流干扰的若干问题,但也导致自重在 200-300 吨的轨道场桥大车运行的行程加长,能耗加大。另外,目前堆场箱区两端交接处采用倒车入库模式,不仅导致了水平运输车辆与场桥耦合作业的效率低下,也导致了耦合作业区占用堆场的面积过大,降低了堆场土地的有效利用率。

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