文 献 综 述 1. 目的及意义 在发动机电子控制单元 ECU开发中，转速信号测量是整个ECU工作时序的基础，它关系到发动机转速的测量、判缸、喷油和点火等事件的精确控制[1]。

在 ECU 开发过程中，采用传统的方法进行调试需要做大量的发动机台架试验，若使用来自真实的发动机的信号，则不便于控制程序的离线测试与开发，且实现成本也很高。

同时，国外电控系统开发平台价格极为昂贵，引进国外优秀的电控系统开发平台及其开发模式对国内大多数中小型企业而言是一种很大的负担。

在这种情况下，努力发展具有自主知识产权的电控系统开发平台是中国本土发动机行业技术进步的必由之路。

本课题正是在这种背景下提出的[2-4]。

本课题主要以车用发动机电控单元输入转速信号为研究背景，来搭建转速信号半物理实验台来代替信号发生器，为发动机电控系统提供接近实际的转速半物理仿真信号，并且对仿真调试实验台的转速闭环控制参数做出整定，使半物理仿真调试系统能够满足电控单元功能验证要求。

2. 发动机转速信号概述 发动机转速信号包括曲轴信号及凸轮轴信号，这两个信号是发动机 ECU 中最主要的两个输入信号。

曲轴信号盘与凸轮轴信号盘的外圆上都加工有刻度均匀的凹齿或凸齿，当传感器感知有齿通过时，则输出相应的模拟或数字信号，即曲轴及凸轮轴信号。

为了利用转速信号判别发动机的工作位置，在曲轴和凸轮轴的信号盘上加工有标记齿，当检测到曲轴和凸轮轴信号盘的标记齿时可以组合形成独特的标记号，以此来确定发动机所处的工作位置，这种判缸的方法能将判缸周期缩减到 360#176;之内。

此外，倍频后的曲轴信号可以用来计算发动机的转速和喷油提前角[5-8]。