1. 选题的目的及意义

   为了节省物流领域的配送成本、提高配送效率和货物运送的安全性，本文将进行对微型无人驾驶电动物流车制动系统的设计，使其能够达到此目的。

   过去人们总以为无人驾驶技术直接受益者是普通人类驾驶者，但是随着近年来市场需求扩大、人力成本上升，无人驾驶在物流货运领域的作用将会更大。2016年，中国快递相关从业人员总数为203.3万人，其中，负责仓储分拣的人员数在16.9万人（AGV替代了一部分人力），卡车司机（干线）为5.1万人，数量最多的是一线和二线的从业人员（支线）在118.3万人。相比其他分支，对物流货运进行无人化改造效益更为显著，也即这118.3万的一线快递员。以人均每年成本10万元计算，（参考京东2016年底物流人员10.05万，人员成本为108.45亿，每年人均约10万元成本），118万一线快递员就是1180亿的市场。

在过去的两年中，快递数量仍然在快速增长，无人驾驶物流货运发挥的作用将不断变大。因此，相比高速自动驾驶，特定场景下的低速无人驾驶或将迎来真正意义上的商用化破局，为物流领域节省成本，提高物流配送效率，也可为用户提供安全快捷的物品配送体验。公路长途货运和危险品运输倒是值得推广无人驾驶。我们时不时能看到一些长途货运司机因为疲劳驾驶出车祸，或者危险品运输半路出事的新闻。

如果使用无人驾驶货运，那么车辆全程都会得到监控，特别是危险品运输，无论是车辆情况、行进路线、货物安全、交通路况都能得到实时监控。即使出现交通事故，也能减少人员伤亡。

本次设计将针对微型无人驾驶电动物流车制动系统进行设计，满足低速行驶条件下物流车的制动要求，实现精确的主动制动，达到物流车正常行驶的要求