1.课题研究的目的和意义

1.1增加公路安全

根据世界卫生组织公布的一组数据，目前全世界每年平均因交通事故会夺走大约124万人的生命，这一数字预期到2030年将会增加到220万人。单在美国，大约每年有3.3万人死于交通事故当中。

而无人驾驶汽车如果普及，将会大幅减少交通事故，因此它或许能够挽救这百万人的生命。根据另一项研究报告，如果美国境内公路上行驶的汽车有90%为无人驾驶汽车，每年发生的交通事故数量将由600万减少到130万，死亡人数将由3.3万降至1.13万人。

在过去六年时间里，谷歌无人驾驶汽车已经行驶了超过200英里路程，截至目前，仅仅涉及了16起非常的小的交通事故，并且每起事故“罪魁祸首”都并非谷歌无人驾驶汽车。

1.2解决汽车过多的问题

产业分析师预期，无人驾驶汽车将能够大幅改变人们的出行习惯，“诱使”他们放弃自己的驾车，来选择机器人出租车。

根据密歇根大学交通研究院一份研究报告，如果无人驾驶汽车普及，汽车保有量在美国将大幅降低43%，主要原因之一就是，相对于自己驾车，使用无人驾驶汽车“拼车”服务更加的省钱，这种方式能够让每英里路程的花费降低80%。

1.3缓解交通拥堵

一旦无人车逐渐投入使用，并占到车流量较大的比重，车载感应器与智能交通系统结合，根据车流量的数据收集，智能的控制路口红绿灯间隔，随着路口车流量实时变动，可以提过车辆通过效率，缓解拥堵情况。