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汽车虚拟驾驶的车辆设计与3dsmax建模文献综述

 2020-04-15 09:04  

1.目的及意义


近年来,互联网产业发展迅速,计算机技术也不断创新,虚拟现实技术迅猛发展,虚拟现实技术成为了重点发展的中心技术。虚拟现实技术被广泛应用于各个行业领域,这些领域包括工业、军事、医疗、教育、旅游等等。虚拟现实技术具有强大的实时三维空间表现能力、逼真的操作环境和极强的沉浸感。近年来,虚拟现实技术的重要性让人们深知,虚拟现实技术应用更加广泛,已经广泛应用到的各个行业,并且越来越显示出广阔的应用前景。

目前国内外在汽车开发和研究中已经有了很多虚拟现实的应用。通过考虑汽车运动和驾驶员操纵行为的控制和管理,引入的专家系统,对实际驾驶过程中可能遇到的一些常见驾驶违章及错误操作进行判断和处理,增强虚拟驾驶训练的有效性。国内还有通过采用跟随相机、后视镜以及多摄像机间的切换模拟实现了实车驾驶过程中的多视角效果,为驾驶员营造出一个更加真实的驾驶环境;国外奔驰福特等汽车公司开展了广泛的应用,比如借助多通道同步渲染输出技术,模拟了场景中各种声响的输出,实现了汽车在各种天气环境下的驾驶情况,进而增强虚拟驾驶的真实感。

本设计的目的是通过3dsmax软件构建数款车辆模型,包括车身、内饰、车轮等外部可视模型,并分析处理整车的主要参数,例如质量、重心位置、空气阻力系数、车轮参数,以及发动机扭矩、功率、转速范围、变速器传动比等动力系统参数。最终使车辆模型能够达到仿真软件的模拟要求。

同样本设计具有重要的意义,本设计构建的数款车辆模型包括外部可视模型和整车的主要参数。最终呈现的是一个汽车虚拟仿真界面,可以结合方向盘踏板等硬件输入设备,以及投影仪VR头盔等视觉设备。同时通过各种整车参数的调整,更直观地感受汽车各参数之间的性能关系,试验搭载不同参数的汽车的性能,用于车辆专业的教学以及汽车设计汽车展示等领域,具有较好的教育价值和商业价值。同时,本设计还具有深远的社会意义,例如:构建一个虚拟驾驶系统,配合硬件输入设备,同时引入虚拟环境,让学习汽车驾驶的初学者能够在一个虚拟的世界里感受汽车驾驶,也可以引导初学者掌握正确的驾驶习惯。


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2. 研究的基本内容与方案

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2.1基本内容

本设计的基本内容是构建完整意义的车辆模型,这是整个虚拟驾驶仿真的核心,包含几何意义上的三维模型和汽车理论意义上的车辆力学模型。通过3dsmax软件构建数款车辆模型,包括车身、内饰、车轮等外部可视模型。

分析设计整车的主要参数,例如质量、重心位置、空气阻力系数、车轮各参数,以及发动机扭矩、转速范围、变速器传动比等动力系统参数。最终使车辆模型能够达到Unity仿真软件的模拟要求。将以经典车型和概念车作为车型参考。

2.2设计目标:

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