1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的

根据重载无人驾驶电动集装箱运输车的使用需求，设计满足要求的运输车电驱动系统。

1.2意义

2. 研究的基本内容与方案

设计目标为设计出满足整车正常工作要求且满足轻量化要求的电驱动系统。

设计内容为针对重载无人驾驶电动agv的运行工况，基于简化后的传统电动汽车驱动系统，参考国内外电动agv物流车的驱动布置形式，进行电池容量的计算，电机选型，功率和转矩匹配，主减速器和差速器结构形式的选择和参数设计计算并建模以及对重要零件进行有限元分析。

设计的基本内容如下：

3. 研究计划与安排

第一阶段（7 学期第20周）：确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

第二阶段（8学期第1-2周）：方案构思、文献检索、完成开题报告

第三阶段（8学期第3-4周）：外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 彭逸. 纯电动车电动机—驱动桥一体化系统的优化与控制[d].重庆理工大学,2017.

[2] 汤金沁,王玉林,朱虹燃,徐统伟.纯电动汽车两挡自动变速器传动装置的设计[j].农业装备与车辆工程,2016,54(10):37-40.

[3] 袁敬琰,史振萍.低速载货汽车驱动桥的设计[j].河北农机,2016(11):52-53.