多轴汽车电液辅助转向控制系统设计开题报告
2020-04-13 03:04
1. 研究目的与意义(文献综述)
目的:
由于多轴汽车的转向半径大,机动性较差及前轮轮胎磨损严重,并且操纵稳定性差等特点,因此,多轴汽车需要采用多轴转向。
由于驾驶人的肌力有限,需要电液辅助转向系统提供汽车转向的大部分力。
通过建立并研究电液辅助转向控制系统的模型,实现预先设定好的转向动作。
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2. 研究的基本内容与方案
本次课题研究的主要内容是:
(1)对多轴转向车辆的结构形式、多轴转向控制技术以及在多轴转向技术领域的国内外研究现状进行了简单介绍;
(2)电液辅助转向控制系统的建模研究。
对于多桥转向而言,为了能准确及时地实现预先设定好转向动作,需要建立一套稳定可靠的控制系统。
(3)以matlab/simulink为平台,建立电液辅助多桥转向系统的控制系统模型,并以此为手段研究各种控制策略的特性。
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3. 研究计划与安排
第一阶段(7学期第20周):确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
第二阶段(8学期第1周):方案构思、文献检索、完成开题报告
第三阶段(8学期第2-3周):外文翻译、资料再收集
第四阶段(8学期第4-6周):进行重型汽车电液辅助转向系统设计
第五阶段(8学期第7-9周): 图样绘制,编写设计计算说明书(论文)、预答辩
第六阶段(8学期第10-12周):图样及设计计算说明书整理、资料袋整理,答辩资格审查
第七阶段(8学期第13周):学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅图纸、说明书
第八阶段(8学期第14-15周):参加答辩
4. 参考文献(12篇以上)
[1] 李耀旭. 三轴电液转向控制系统研究与开发[D].集美大学,2013.
[2] 巩建坡. 多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证[D].山东理工大学,2012.
[3] 田阳阳. 多轴车辆电液比例转向控制系统研究[D].吉林大学,2008.
[4] 韩汪利. 多轴车辆转向控制系统设计及仿真[D].湖南大学,2011.
[5] 高岩. 基于VAOne的汽车车内全频段噪声问题的研究综述[J]. 科技资讯, 2016, 14(9):61-61.
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[7] 张维远. 多轴转向汽车基于Matlab/Simulink的转向特性研究[D].吉林大学,2011.
[8] 刘少君. 多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究[D].合肥工业大学,2013.
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