1. 毕业设计（论文）主要内容：

研究内容

（1）对多轴转向车辆的结构形式、多轴转向控制技术以及在多轴转向技术领域的国内外研究现状进行了简单介绍；

（2）电液辅助转向控制系统的建模研究。对于多桥转向而言，为了能准确及时地实现预先设定好转向动作，需要建立一套稳定可靠的控制系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

任务与要求

（1）针对相关的理论及基础试验的研究；

（2）对各部分研究成果进行汇总及分类；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

4. 主要参考文献

[1] 屈求真.汽车侧向动力学及其控制研究[d].上海交通大学博士学位论文. 2000

[2] abe m,ohkubo n, kano y.a direct yaw moment control for improving the limit performance of vehicle handling: comparison and cooperation with 4ws[j].vehicle syst dyn suppl 1996,25:3~23.

[3] furukawa y, abe m.direct yaw moment control with sideslip angle by using on-board-tire-model[j].avec’98,1998.