电动无人驾驶巴士车身结构设计开题报告
2020-04-12 04:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1、选题背景
近年来，随着智能化在汽车领域的不断普及，无人驾驶汽车己成为汽车界研究热点及汽车工业盈利新增长点，很多发达国家争相尝试无人驾驶研究，并将其纳入重点发展领域。据悉，目前无人驾驶巴士已经在多个国家进行测试并上路，未来或将成为智能交通领域一个重要组成部分。
1.2、研究意义
2. 研究的基本内容与方案
客车车身作为汽车三大总成之一，在整车开发中占有重要的地位，是整车开发的关键环节。本设计题目，结合navya无人驾驶巴士车身结构设计，对无人驾驶巴士的外部车身结构总布置在alias环境下进行结构设计，使我们掌握在工程应用软件alias的使用方法的基础上，了解车身造型方法和结构设计的基本原理和方法，综合运用本专业所学的专业基础理论和专业知识分析和解决车身设计中的问题，进一步培养我们理论联系实际独立分析问题和解决问题的能力，培养我们的工程设计能力。
本毕业设计主要是做无人驾驶巴士的车身结构设计，包括车身外部总布置设计、车身三维造型设计、车身内部总布置设计。
基本内容：
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 | 提交内容 |
| 预备周（7学期第 18 周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7 学期第 19-20 周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 7学期第 20 周 | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 8学期第 1 周 | 方案构思、文献检索 | 文献检索 |
| 8学期第 2-3 周 | 外文翻译、资料再收集、完成开题报告 | 外文翻译、开题报 告 |
| 8学期第 4-5周 | 确定无人驾驶电动巴士的技术参数，即尺寸参数、质量参数、性能参数 | 确定技术参数 |
| 8学期第 6-7周 | 完成无人驾驶巴士车身外部造型和外部总布置设计 | 完成车身三维造型设计图 |
| 8学期第 8周 | 进行无人驾驶电动巴士车身内部总布置设计 | 完成车身内部三维造型设计 |
| 8学期第 9周 | 进行无人驾驶巴士乘客区三维造型设计 | 完成乘客区三维造型设计 |
| 8学期第 10-12周 | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查以及小模型制作 | 正式图样、论文以及模型 |
| 8学期第 13 周 | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15-16（8学期 14-15 周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]朱炳先,张朋飞. 地面无人车辆及关键技术研究进展[j].山西大同大学学报（自然科学版）,2017,(1):66-70.doi:10.3969/j.issn.1674-0874.2017.01.020..
[2]刘严岩,王进,冒蓉. 无人地面车辆的环境感知技术[j].太赫兹科学与电子信息学报,2015,(5):810-815. doi:10.11805/tkyda201505.0810.
[3] 孙扬,杨贺.无人驾驶车辆智能水平等级划分[j].科技导报,2017,(17):80-83.
