电动汽车电子差速控制策略研究开题报告
2020-04-12 04:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1课题研究目的
研究基于转矩分配的电子差速器模型，采用模糊控制算法设计一款响应速度快、精度高的模糊控制器，实现轮毂电机驱动的电动汽车电子差速系统。
1.2课题研究意义
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究目标
获得左右驱动轮之间的差速规律。使用carsim软件进行汽车动力学建模，并设计一个基于转矩控制的电子差速系统，在simulink上实现仿真与验证。
2.2研究内容
3. 研究计划与安排
课题进度安排如表1所示：
表1 课题进度安排
| 序号 | 内容 | 起止时间 |
| 1 | 确定毕业设计选题、收集电子差速器相关文献 | 2018.01.08-2018.01.14 |
| 2 | 电子差速控制方案构思 完成文献检索 完成开题报告 | 2018.02.26-2018.03.04 |
| 3 | 电子差速器控制相关外文翻译 | 2018.03.05-2018.03.18 |
| 4 | 轮毂电机建模 模糊PID控制器设计 | 2018.03.19-2018.04.08 |
| 5 | CarSim与Simulink联合仿真 撰写说明书 预答辩 | 2018.04.09-2018.04.29 |
| 6 | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 2018.04.30-2018.05.20 |
| 7 | 提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 2018.05.21-2018.05.27 |
| 8 | 参加答辩 | 2018.05.28-2018.06.10 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 余志生.汽车理论[m].北京：机械工业出版社，2009.3
[2] 中国汽车技术研究中心.中国汽车安全发展报告(2015)[r].北京:社会科学文献出版社,2015.7
[3] 刘晶郁,李晓霞.汽车安全与法规[m].北京:人民交通出版社,2005
