1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题研究背景、目的和意义

汽车作为当今世界使用最广泛的交通工具，目前大部分还是以内燃机汽车为主，会产生大量的能耗；另一方面，汽车的尾气也是造成当今全球变暖等气候问题的元凶之一。因此，以清洁能源、可再生能源为主的新能源汽车是汽车发展的大趋势。

在这种形势下，燃料电池客车应运而生。在组成燃料电池客车的各大系统中，转向系统在很大程度上决定着车辆的行驶安全性，因此转向系统的类型选择和结构设计显得尤为重要。

2. 研究的基本内容与方案

2.1选题研究目标及内容

本课题以城市专线公交车（车辆长10—12m，总质量＜16500kg，由以燃料电池提供能量的电机驱动）为研究对象，通过设计合理的转向系统，来达到如下的转向要求：客车方向盘直径为400-550mm；最小转弯直径≤23m；以10km/h车速、24m转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于245n，带助力转向但助力转向失效时，其转向力应小于588n。另外，路感也是本次设计要重视的一个方面；对于路感，转向系统和转向轮之间综合间隙的叠加(虚位)大小要合适。

对于以上设计目标，本文的研究内容包括：1）首先分析并选择燃料电池客车转向系统的类型然后对其进行设计，其中设计内容包括转向操纵机构的设计、转向传动机构的设计、转向器的类型选择和设计、转向横拉杆的设计、转向梯形的设计以及助力系统的路线、布置(主要为助力电机的位置放置)及结构设计。2）对转向系统运动学和动力学的分析计算。3）对整车操纵稳定性的评价分析。4）对转向系统各个部分进行强度校核。5）基于要使客车满足不足转向和转向时尽量减少与悬架系统的干涉这两个要求对转向系统的相关结构进行优化设计。

3. 研究计划与安排

（1）（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

（2）（8学期第2-3周） 外文翻译、确定转向系统类型及设计方案

（3）（8学期第4-6周） 设计计算操纵机构、传动机构、转向器、转向拉杆、转向摇臂等结构的尺寸，草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1]谢泽金，凌天钧.燃料电池汽车转向系统综述[j].上海汽车

[2] 林成涛, 陈全世. 燃料电池客车动力系统结构分析[j]. 公路交通科技, 2003, 20(5):133-137.

[3] 朱元, 孙鸿航, 田光宇,等. 燃料电池客车整车控制系统的研究[j]. 汽车工程, 2005, 27(2):136-140.