电动扫路车自动作业系统设计开题报告
2020-04-06 11:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究背景
近年来，我国经济的发展迅速，人民对美好生活的需要日益增长，对城市环境的要求越来越高，仅仅依靠人工清理已不能再满足大中型城市对现代化环境卫生工作发展的要求。因此，为了适应社会需求，各地环卫部门加快了提高城市道路清扫作业机械化程度的步伐，推出了一大批各具特色、性能优良、符合中国国情的扫路车[1~3]。同时，随着第四次工业革命——绿色工业革命的爆发，首要目标就是要实现碳排放的“脱钩”，尽量减少化石能源在经济生产和消费中所占的比重。
新能源汽车[4]可以有效地减少石油资源的消耗和尾气排放，代表了未来汽车发展的方向。随着电动汽车技术的发展及日益成熟，电动技术在专用汽车上应用受到了行业企业的高度重视，并逐渐成为一个全新的研究方向[5~6]。扫路车作为城市环境的美化工具，在大力发展新能源汽车的同时，也应积极推动节能环保型扫路车的发展，以满足时代发展的需求。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究的目标
设计出一种电动扫路车的自动作业系统，当扫路车工作路段前方有障碍物时，可通过机器视觉判断，液压系统控制扫路车吸盘的伸出和收缩，实现有效地自动避撞。
2.2 研究的基本内容
3. 研究计划与安排
| 周次 | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 第1~3周 | 思路构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 第4周 | 外文翻译，资料再收集 | 外文翻译 |
| 第5~7周 | 编辑扫路车避撞图像处理算法 | 算法程序 |
| 第7~8周 | 算法调试，实验分析 | 分析报告 |
| 第8~11周 | 建立液压系统模型并仿真分析 | AMESim模型 |
| 第11~12周 | 整理实验结果、优化总体设计 | 正式图样、论文 |
| 第13周 | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 罗善瞀.我国扫路车的发展和研究方向[j].建设机械技术与管理,2005, 18(5):46-48.
[2] 徐宁,吴三达.吸扫式扫路车的总体设计与研究[j].商用汽车,2006(6):83-85.
[3] zhan h, tan g, gao y, et al. electricsweeping vehicle vacuum dust control system research[c]// transportationelectrification conference. ieee, 2015:1-8.
