特殊场景下自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法研究任务书
2020-03-29 12:03
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究天气，道路附着系数对自动驾驶汽车轨迹跟踪的影响
（2）研究已有的轨迹跟踪控制模型
（3）构建特殊场景（恶劣天气、道路附着系数较低）下的自动驾驶汽车模型预测轨迹跟踪控制策略。同时在 MATLAB/Simulink 和 Carsim 联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)不少于3张1~2#图纸;
(2)毕业论文不少于3万字;
(3)毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字;
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 7学期第20周 毕业设计任务书
2. 8学期第1周 文献检索、开题报告
3. 8学期第2-3周 外文翻译
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4. 主要参考文献
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