用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面外文翻译资料
2022-07-27 10:07
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用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面
摘要
自动驾驶汽车利用多种计算机系统以达到将乘客从一个位置运送到另一个位置的目的。为了能保证汽车安全到达目的地，人们通过一台可操控电脑向汽车的各个系统传达控制信息。电脑会将信息显示在电子屏上，这样乘客便能清楚地了解汽车的下一步动作，且多种多样的图标、图像将被用来传达信息。
发明背景
- 发明领域
本发明涉及的是汽车自动驾驶系统相关用户界面应用程序。更具体的说，本发明即展示自动驾驶系统状态的用户界面。
- 相关技术简介
自动驾驶汽车利用多种计算机系统以达到将乘客从一个位置运送到另一个位置的目的。
一些自动驾驶汽车可能需要操作者输入预指令，比如飞行员、司机或者乘客等，然而有些系统还需要持续的输入。另外一些系统只有在系统启动时才发挥作用，比如自动驾驶系统，所以操作者可能将人工操作模式切换为自动模式，此时汽车本身控制自己，实现自动驾驶。
自动驾驶汽车的核心组件是感应系统，它保证汽车在行程中能感知周围环境并转换相关信息。当自动驾驶系统开启，在行程中系统将会作出多种例如加速、减速、停车等动作。驾驶者可能无法知道自动驾驶汽车作出特殊动作背后的原因。为了更安全可靠的驾驶体验，驾驶者于是想提前了解汽车下一步将会采取什么动作。
导航系统包括电子显示，它根据汽车行驶的速度进行放大和缩小，以确保用户确认汽车在接下来一顿时间的状态，其中部分系统甚至能通过无线电或卫星提供实时的交通信息。然而，这些系统无法提供其他车辆或障碍物的速度或真实位置信息
本发明的简要
本发明的一方面促成了一辆车。这辆车拥有多种操作机构，包括一套制动装置、加速装置以及转向装置；一个用来输入目标信息的用户输入设备；一个用来确定当前汽车位置的地理位置传感器；一个用来侦察识别路上或接近于路上的障碍物的目标探测装置；记忆存储设备，用来存储道路细节，包括道路、交通指示信号和交叉路口等；一个用来向乘客展示信息的电子显示设备；一个处理器。该处理器被恰当编写使得它能具有以下功能：接受目的地信息；寻找出一条合适的路线；根据由地理位置传感器和已存的地图信息得到的位置信息去判断当前汽车的地理位置；根据从目标探测装置获取的相关信息去判断目标及其类型；决定将要被采取的汽车行为，包括控制至少一种操纵机构，这是以被认证目标、当前汽车地理位置和行驶路线共同决定的；选择由被认证目标体和下一步行为所决定的将被呈现的图像信息。
例如，被认证目标看作二号车辆，而将呈现图像即是描绘二号车辆的图标。
例如，对处理器进一步编程，使其能够将选定目标呈现在电子显示屏上。
例如，对描绘二号车辆的图标的选择是以车辆类型决定的。
例如，对处理器进一步编程，使其能够将汽车接下来一段时间的行进路线部分呈现于显示屏上。
例如，被认证目标看作二号车辆，下一步将要采用的行为是在该车后保持安全的跟车距离。
例如，被认证目标看作二号车辆，下一步将要采用的行为是避免该车前出现净空区域。
例如，下一步将要进行的行为是驻车，构成显示文本的类函数表明此时汽车正处于驻车状态。
例如，对处理器进一步编程以控制被显示地理区域的范围，当汽车加速行驶时就显示更大范围的地图区域，当汽车减速行驶时显示的区域便相对较小。
例如，对处理器进一步编程以控制被显示地理区域的范围，当道路限速值较高时就显示更大区域的地图区域，当道路限速值较低时就显示更小范围的地图区域。
例如，下一步行为是在交叉路口停车，被选中的图像信息就表明汽车将会停在路口的哪个位置。
例如，下一步将要进行的行为是驻车，构成显示图标的类函数表明此时汽车正处于驻车状态。
例如，对处理器进一步编程，使其根据下一步动作判断将要展示的地理区域，如果下一步是要转向，此时被地理区域将会在转向反方向有一个更广的视觉范围。
例如，被认证目标是交通信号等，那么被选择的图标即表征该交通信号灯，其中处理器被进一步编程进而展示在显示屏上的图标与实际交通信号灯的方位很接近。
例如，被认证目标是交通信号灯，那么被选择的图标即表征该交通信号灯，被选择图标表明交通信号灯当前状态，处理器被进一步编程区判断交通信号灯状态并以此决定该采取的行为。
例如，下一步动作是切换至另一车道，那么被选择图标即是转向图标。
本发明的另一方面是提供了一种选择相关图标呈现在汽车显示装置上的方法。这种方法内容包括以下方面：从用户输入设备接收目的地信息；辨识出前往目的地的路线；从地理位置感受器获得当前位置信息；获取已存地图信息，包括道路、交通信号灯以及交叉路口；由位置信息和已存地图信息确定当前车辆位置信息；由目标感应装置获得的目标信息判断道路上目标体及其类型；判断下一步动作，包括控制包括制动装置、加速装置和转向装置在内的多种操纵装置中的至少一种，其中下一步动作是由被识别目标、当前车辆地理位置信息和道路状况共同决定的；由下一步动作和被识别目标信息决定显示何种信号图像。
例如，该方法还包括显示显示设备上的选定图像。
例如，该方法还包括确定被显示地理区域，当汽车加速行驶时显示更大范围的区域，当汽车减速行驶时显示更小范围的区域。
对插图的简要介绍
图1是本发明一个方面的系统功能示意图。
图2是本发明一个方面的自动驾驶汽车内部模范设计。
图3是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图4是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图5是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图6是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图7是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图8是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图9是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图10是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图11是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图12是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图13是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图14是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图15是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图16是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图17是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图18是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图19是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图20是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图21是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图22是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图23是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图24是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图25是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图26是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图27是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图28是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图29是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图30是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图31是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图32是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图33是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图34是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图35是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图36是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图37是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图38是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图39是本发明一个方面的模范屏幕截图。
图40是本发明一个方面的模范屏幕截图。
细节描述
当考虑到接下来对模范典型及其特点的描述，本发明的局面、特征和优点就会被充分展现。不同插图的相同参考编号可能确定其中相同或相关成分。此外，以下说明没有限制，本发明的内容范围由附加声明或相关等同说法定义。
如图1所示，根据本发明的一个方面，自动驾驶系统（100）包括由多种组件构成的汽车（101）。该汽车拥有一台或多台计算机，例如包含处理器（120）、存储器（130）和其他普遍存在于普通电脑的组件。
存储器（130）存储的信息能被处理器（120）读取，包括可能被处理器（120）执行或使用的说明（132）和数据（134）。存储器（130）可以是任意形式的，只要能储存可以被处理器读取的信息，包括可被读取媒介，或者是其他可借助电子设备进行读取的储存媒体，比如硬盘驱动器、储存卡、ROM、RAM、DVD或者光盘，以及其他的写能力和只读储存器。系统和方法可能包括上述情况的不同组合，这是因为说明和数据的不同部分分别储存在不同的媒体上。
指令(132)可是任何一套可被处理器直接执行的指令（例如机器码）或者是间接执行的指令（例如脚本）。比方说，指令会被作为机器码储存在计算机可读媒介中，这样，“指令”、“程序”这样的术语可互换使用。为了便于处理器直接处理，指令会以对象代码格式被储存，或是其他任何按需解释或编译的计算机语言，包括脚本、独立源代码集合。对指令函数、方法和例程的更详细说明如下。
处理器（120）或许会根据指令(132)对数据（134）进行检索、储存或修改。例如，虽然系统和方法不受任何特定数据结构限制，但是数据会被储存在相关数据库的计算机寄存器中，就像一个具有多种不同字段和记录、XML文档或平面文件的表格。数据也能以任何计算机可读格式格式化。进一步举例，图像数据可以储存为由像素网格组成的位图，位图按照压缩或未压缩、无损（如bmp.）或有损（如jpeg.）格式储存，也可以储存为位图或载体介导（如svg.）和用于作图的计算机指令。数据包含了任何充足的指令以便能辨识相关信息，比如数字、描绘性文本、专有代码、对储存在同一内存的不同区域或不同内存（包括其他网络位置）的数据和函数计算相关数据所用信息的引用。
处理器（120）可以是任何传统处理器，如英特尔公司或AMD超微半导体公司生产的处理器，或者也可以是如ASIC的专用设备。尽管图1功能性地表明了处理器、内存以及其他计算机（110）元件集中在同一区域，那些先进的技术仍肯会认为处理器和内存实际上包含了多个处理器和内存，他们可能位于同一箱体内，也可能位于不同箱体内。例如，内存可能是位于数据中心服务器场的硬盘驱动器或其他储存介质，相应地，对某一处理器或计算机的引用将会被理解为对某一处理器、计算机或内存集成的引用，这可能是平行运行的、也可能不是。
计算机（110）也包含了一个地理位置传感器(114)以判断汽车当前所处地理位置。例如，计算机（110）可能包含了一个GPS接收仪用以判断汽车当前所处的经纬度和海拔高度。其他诸如激光定位系统、惯性辅助GPS系统和摄像定位系统也有所使用。
计算机(110)也可能包含其他设备，例如加速表、陀螺仪和其他加速测量设备（146），以判断当前汽车的行驶方向。举例来说，加速度测量装置可以测出重力方向或垂直平面方向上汽车的俯仰、侧倾或侧偏（或变化）。这样来说，这会被理解为：如本文所述，计算机提供的位置和方向信息将被被自动呈递给用户或其他的联网计算机，或是两者都是。
计算机（110）同样包含一个目标探测元件（148）用以探测和识别目标体的位置和移动状况（如速度值）,例如其他的车辆、路道上的障碍物、交通信号灯、交通指示信号等等。探测设备包含了激光、声纳、雷达、摄像头以及其他任何探测方法。例如，目标探测器包含了成像设备以识别如黄色和其他颜色的特殊的交通信号灯状态。在实际使用过程中，计算机（110）就会根据这些信息指示汽车的制动系统去做出刹车动作。
数据（134）包含了多种计算机（110）所需的信息。详尽的地图信息（136）包含了能识别车道线、交叉路口、限速标志、交通信号灯、交通指示标志和其他相关信息的地图。举例来说，计算机（110）读写详尽地图信息（136）以确定特殊路段上行车道的位置并相应地调整汽车（101）的行驶速度和方向。计算机(110)还会读写显示图像（138），如公路、十字路口及其他信息以使汽车(101)乘客对汽车下一步动作有充分的了解。
举一个例子，计算机（110）可以是作为一套能与汽车内部计算机如计算机（160）互动的自动驾驶计算机系统，而计算机（160）的配置与计算机（110）大概相似，例如它含有处理器（170）、内存（172）、仪表装置（174）以及数据（176）。计算机（110）可以发射或接收信息于汽车(101)的各种系统，比如制动系统（180）、加速系统（182）、信令系统（184）和导航系统（186），以此来控制汽车（101）的移动、速度等。尽管多种系统以及计算机110、160都位于汽车(101)之中，这些组成仍能被看成与汽车(101)分离，或者说在空间上彼此相距甚远。
图2呈现的是一辆自动驾驶汽车的内部典型设计。汽车(101)可以通过多种不同的途径向乘客传递信息。例如，汽车（101）装配了一个用于自动驾驶的显示屏和一个用于判断自动驾驶系统是否被启动的指示器。汽车（101）还能通过将相关信息呈现在乘客可见处或语音播报速度信息以使乘员识别当前移动（245）速度。另外，如图所示，汽车（101）还拥有一块用来导航和娱乐的副显示屏。
汽车（101）还有一个或多个用户输入设备，如设备（240），用于向自动驾驶计算机（110）输入指示信息。例如，用户可以将目的地(如橡木街123号)信息输入导航系统，导航系统便会在当前位置和目的地之间挑选出一条路线。若启动了自动驾驶系统，计算机（110）将会发出请求或自动从导航系统获
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