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基于Unity3D的汽车模拟驾驶系统设计任务书

 2022-01-07 10:01  

全文总字数:1589字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

汽车模拟器是一种能够模拟出汽车实际行驶状态和道路环境的系统,可用于汽车的科研、驾驶员的培训、驾驶技能的考核等。汽车模拟器模拟的核心技术之一是汽车动力学建模与仿真,建模的准确性直接影响到最终模拟器仿真的真实度。本课题对整车进行动力学建模,实现在汽车驾驶模拟器上的整车动力学仿真。基本技术手段是在unity3d基础上进行二次开发,通过模块化建模思想将汽车分解成各种子模块,建立更加精确的汽车动力学模型,实现更加真实的驾驶仿真和体验。

二、方案拟定

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1].邓以茂, 陈奕高, 盘经锋. 基于Unity3D的汽车模拟驾驶系统的设计与实现[J]. 黑龙江科技信息, 2014(12):29-29. [2].李亮, 宋健, 祁雪乐. 汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势[J]. 农业机械学报, 2006, 37(2):141-144.[3].张威, 张景海, 隗海林,等. 汽车动力学仿真模型的发展[J]. 汽车技术, 2004(02):1-4. [4].袁清珂, 董增前, 周一鸣. 汽车动力学性能的计算机仿真[J]. 汽车工程, 1995(3):137-144. [5].林柏忠, 杨得军, 郭学立,等. 具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究[J]. 汽车工程, 2003, 25(4):349-352. [6].李亮, 宋健, 于良耀. 汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(7):1597-1600. [7].王树军. 三维游戏引擎中物理引擎关键技术的研究[D]. 天津:天津大学.2007. [8].Luke Ludwig,John Haurykiewicz. Collision checking analysis tool: discovering dynamic collisions in a modeling and simulation environment [J]. Int J Interact Des Manuf(2007):135141. [9].Christer Erison. Real-Time Collision Detection [M]. CRC Press,2004,7-21. [10].朱柱. 基于Unity3D的虚拟实验系统设计与应用研究[D]. 武汉:华中师范大学,2012. [11].汪璇. 基于OSG的分布式汽车驾驶模拟器运行仿真及碰撞检测研究[D]. 武汉:武汉理工大学,2008 [12].曾林森. 基于Unity3D的跨平台虚拟驾驶视景仿真研究[D]. 中南大学, 2013. [13].Yang K, Jie J. The Designing of Training Simulation System Based on Unity 3D[C]. International Conference on Intelligent Computation Technology Automation. IEEE Computer Society, 2011:976-978.

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