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基于ARM的电磁循迹智能小车控制系统的设计与实现任务书

 2022-01-06 09:01  

全文总字数:2023字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言智能汽车能通过自身所搭载的传感器来感知车辆外部环境信息和自身状态信息,它能够在真实且复杂的环境中做出判断并自主驾驶。

智能汽车集中运用了自动控制、多传感器信息融合、导航技术、无线通信技术以及人工智能等高新技术,是高精尖技术的综合体。

电磁导航技术作为智能车技术中的一个分支,在智能交通领域具有广阔的应用前景,通过分析处理车载传感器的检测数据获得智能车辆的位置信息,以此信息对车辆进行方向和速度控制。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]闫俊旭.基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车[j].山西电子技术,2012,(2):34-35.

[2]yan l,dan z.study of intelligent track-searching vehicle control system based on vision[j].procedia engineering,2012,48:105-114.

[3]张磊.智能小车控制系统的设计[d].吉林大学,2016,1-4.

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