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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、 前言全挂汽车列车相对单车而言，外形尺寸大，在直线行驶时易出现横向摆动，即蛇行问题。

特别是高速行驶条件下略收油门或下坡行驶时，全挂车会发生不同程度的横向摆振，导致其占用车道宽度增加，影响后续高速车流的超车，严重时还会刮碰弯道内侧的行人和车辆，影响交通流的畅通。

在受侧风干扰或紧急避障时还易发生牵引车与全挂车折叠、驶出车道以及侧翻等现象，带来严重的道路安全问题。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 张筱梅. 挂车准入管理即将变更全挂车高效运输时代来临[j]. 专用汽车.2012, (3): 20-21.

[2] 阳思. 重型拖挂车转弯行驶的交通流仿真[d]. 天津大学, 2012.

[3] zimic n, mraz m. decomposition of a complex fuzzy controller for thetruck-and-trailer reverse parking problem[j]. mathematical and computermodelling. 2006, 43(5-6): 632-645.