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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言随着国家和社会对能源危机和环境问题的关注度日益提高，电动汽车的发展进入了一个崭新的阶段。

同时，随着汽车技术的飞速发展，人们对汽车的操纵稳定性、经济性和安全性等各项性能的要求越来越高。

采用轮毂电机驱动的电动汽车由于省略了传统的传动系统如离合器、变速器等，其各个车轮由轮毂电机直接驱动，因而节省了安装空间，极大地提高了传动系的效率，并且各个车轮的转矩是独立可控的，容易测量，可以根据实际情况对各轮转矩实现任意的分配，可控性更强。

2. 参考文献（不低于12篇）

1] b jin，c sun，x zhang.research on lateral stability of four hub-motor-in-wheels drive electric vehicle[j].international journal on smart sensing and intelligent systems.2015,8(3):1855-1875.

[2]kanghyun nam,hiroshi fujimoto, yoichi hori.lateral stability control of in-wheel-motor-driven electric vehicles based on sideslip angle estimation using lateral tire force sensors[j]. ieee transactions on vehicular technology. 2012,61(5): 1972 1985.

[3] 林辉. 轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定pid控制方法研究[d]. 吉林大学, 2013.