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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言智能车是一种涉及环境感知、人工智能、自动控制、车辆工程等多种学科的全新汽车概念和产品。

无人驾驶作为智能车的关键技术和研究方向，已经引起了国内外诸多部门、企业、学校的高度重视，并取得了一定的研究成果。

无人驾驶车辆是一种移动机器人，其关键技术涉及到环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程以及计算机技术等众多学科的前沿研究领域，是验证机器感知与认知理论和关键技术的最佳实验平台，同时其技术单元也可以帮助人类驾驶员进行车辆自主驾驶工作，并以此提高行车的安全和效率。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李勇. 人工智能发展推动信息安全范式转移基于百度无人驾驶汽车的案例分析[j]. 信息安全研究,2016,(11):958-968.

[2]李仲兴,王吴杰,徐兴,蒋侃,陈龙. 四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配[j]. 汽车工程,2016,(09):1037-1043.

[3]杜明博. 基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[d].中国科学技术大学,2016.