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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计的背景、目的和意义

随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域。智能车技术前景广阔且发展迅速。本课题以全国智能小车竞赛为背景，主要开发出智能小车的控制系统，使用储能电容作为动力源，通过采集电磁路径信号，控制智能小车行驶。

本课题通过freescale单片机和电磁传感器对智能小车道路信息进行采集和处理，分辨出道路信息，并对小车实现驱动。采集系统的硬件部分使用工字型的电感线圈，使用储能电容作为驱动能源，并实现按路径行驶的目的。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 李建忠，单片机原理及应用（第二版），西安：西安电子科技大学出版社，2008

[2] freescale s. datasheetfor mc9s12dp512[z]. motorola, 2006.

[3] 谭浩强. c程序设计（第三版）. 北京. 清华大学出版社.2005.7