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无人驾驶智能车转向系统设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

随着智能网联技术的发展,智能汽车逐渐走进人们视野。转向系统作为智能汽车的一个重要组成部分,需要精确完成指定角度与角速度的转向,是智能汽车的重要执行机构,是确定汽车主动安全性能的关键。如何设计汽车的转向控制性能包括自动转向的正确性、稳定性、实时性、及时性等是衡量智能车自主驾驶系统性能的关键。该论文的主要内容是对智能车自主转向系统,通过课上所学内容和课外资料收集,做出合理方案并完成虚拟设计。该论文的主要内容需要包括:

1)智能车国内外技术发展现状以及自主转向控制技术发展现状分析;

2)智能车动力转向机构设计;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

汽院学生:

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1.5张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于1张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;


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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

汽院学生:

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书;

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《现代汽车技术》等期刊杂志。

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