1. 毕业设计（论文）主要内容：

车辆是一个复杂的非线性系统，轨迹跟踪控制是自动驾驶研究的关键问题之一，其中横向控制是一个难点。

本研究探索建立自动驾驶汽车横向控制模型，实现对于实时、稳定、精准的车辆横向轨迹更宗。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）构建自动驾驶汽车动力学模型。

（2）掌握车辆横向控制的主要控制理论和方法。

（3）针对车辆横向控制，构建控制模型。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《无人驾驶车辆模型预测控制》，龚建伟等，北京理工大学

《matlab/simulink与控制系统仿真》，王正林等，电子工业出版社