1. 毕业设计（论文）主要内容：

(1) 参考文献查阅与阅读，了解机器人学、机器人视觉相关技术，掌握机器人技术基本知识；

(2) 学习机器人编程与仿真、机器人视觉相关知识，设计基本机器人视觉导引系统解决方案；

(3) 研究机器人手-眼参数标定算法，编写机器人手-眼标定程序，开展机器人手眼标定实验；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] 熊有伦，李文龙等著，机器人学：建模、控制与视觉，华中科技大学出版社，2018.

[2] hutchinson s, hager g d, corke p i. a tutorial on visual servo control. ieee transactions on robotics and automation, 1996, 12(5): 651-670.

[3] chaumette f, hutchinson s. visual servo control i basic approaches. ieee robotics amp; automation magazine, 2006,13(4): 82-90.