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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 车辆工程 > 正文

部分自动驾驶五座电动轮车总体设计任务书

 2020-02-18 05:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)根据设计原则以及汽车相关法规和标准,分析和确定部分自动驾驶五座电动轮车的总体设计方案;

(2)确定整车主要技术参数(主要尺寸、质量和性能参数);

(3)通过整车设计计算与分析,使整车具有合理的动力性、续驶里程、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性和通过性;

(4)根据部分自动驾驶的性能要求,确定环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统的类型和布置;

(5)确定底盘各主要总成的结构型式、特性参数和布置;

(6)车身造型设计;

(7)绘制底盘布置图、车身外形图、车内部布置图和底盘主要总成运动校核图。

整车参数

尺寸参数

长/宽/高(mm)

4610/1790/1500

轴距(mm)

2652

轮距(前/后)(mm)

1530 / 1520

质量参数

整备质量(kg)

1450

满载总质量(kg)

1800

性能参数

最高车速(km/h)

140

最大爬坡度(%)

30

续驶里程(km)

gt;280(60km/h等速)



2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1.5张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于1张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书;

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。

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