1. 研究目的与意义（文献综述）

车辆类的实验往往成本高、危险性大、破坏性强，导致无论是企业还是高校在实验中存在人力资源浪费、试验周期长、实验费用较高的问题，如汽车碰撞实验、汽车可靠性实验、风洞试验等。同时，实体试验过程中环境等不可控因素较多，且难以实现多次相同条件的重复试验，实验结果可靠性偏低。虚拟仿真实验平台的建立，极大地改善了上述问题，虚拟仿真实验不受场地、设备的限制，节省了人力和财力，实验周期短，可重复性高，符合现代产业发展的需求。

车辆的制动性和操纵稳定性是车辆的两个主要安全性能，通过对制动过程中各评价指标的仿真与计算、力系仿真分析与分配和路面反馈的仿真分析，可以实现对某一辆具体参数的汽车制动性的分析及最优性能匹配，有效地改善车辆的制动效能与稳定性；同时，通过对模拟激励来仿真转向过程中各工况下的响应，可以实现对某一具体参数汽车操纵稳定性的调教，从而有效地提升车辆在高速行使下的安全性。

国内外对于汽车制动性、操纵稳定性虚拟仿真的研究已经趋于成熟，并逐渐向特殊化、特殊工况、协同方向展开。国内外对于适用于常见的乘用车、商用车的制动性和操纵稳定性的虚拟仿真实验包含两个方向：一是基于matlab/simulink等实现动态系统的建模、仿真和分析，是基于程序语言的数学性分析；二是基于adams/carsim等进行动力学、有限元分析、碰撞载荷、动态模拟激励等方面的仿真，是基于三维几何模型的空间力学分析。即传统人工建模、专用软件建模以及计算机建模。

2. 研究的基本内容与方案

毕业设计课题中的基本内容包括：

（1）研究完成汽车制动性虚拟实验仿真平台，可以计算：

#61548;前、后轮制动过程中法向反力的变化，空/满载情况下汽车的β线与i曲线，空/满载同步附着系数，汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线，前后制动效率曲线，制动过程中制动减速度、速度变化和制动距离等。

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）