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工程车辆移动定位系统设计文献综述

 2020-05-01 08:05  

1.目的及意义

随着汽车使用的日益增长,对于汽车的监管应用越来越频繁,车载GPS能有效对汽车的位置进行定位,将定位信息发送给车主,即使在车辆被盗的情况下,GPS系统中的通信模块也能把车辆位置信息发送给车主,方便车主找回车辆,本定位系统可应用的汽车的相关业务,如车贷、汽车抵押、易丢失车辆追踪、融资租赁等,为公司或个人提供汽车位置信息服务,可防止财产损失[1-3]。不仅如此,根据国家交通部门的统计,每年全国共发生交通事故十万多起,死亡数万人;交通事故已成为危及生命安全的“第一杀手”。提高车辆行驶安全、降低交通事故发生率已成为亟待解决的问题,车辆定位终端已成为世界上发展最快的信息产业之一。智能交通在我国已有十多年的发展历史,从"十五"期间科技部智能交通科技攻关计划的实施和示范城市的建设,到"十一五"期间科技部863计划、科技支撑计划的一系列项目部署,我国智能交通领域的科技发展取得了长足的进步,科技为智能交通系统发展起到了良好的引领和支撑作用,

智能交通在欧美日等发达国家已得到广泛应用。其在美国的应用率达到80%以上;日本1998年到2015年的市场规模累计将达5 250亿美元,其中基础设施投资为750亿美元、车载设备为3 500亿美元;欧洲智能交通在2010年产生1 000亿欧元的经济效益。国内同样十分重视ITS(Intelligent Transport System)的研究,开展了一系列智能交通系统的国际交流与合作。随着全球定位系统GPS(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System)中SA(Social Accountability)政策的取消,车载定位系统已发展到4G时代和地理信息系统GIS(Geographic Information System),ITS对运动汽车的无线通信定位提出了更高的要求。[4][16][17][18]

到目前为止,车辆定位的常用实现方法有许多,大部分是基于ARM GPS GPRS[5],[6],[7],[8],[9],[10]。

也有基于智能手机[11],[12]。基于智能手机的定位较适合与私家车,而不适合于工程车。

其中基于ARM的实现方法技术成熟,实现简单。本次毕业设计也是基于ARM GPS GPRS来实现工程车的定位。其中GPS模块和GPRS模块可由MC20模块代替。对于上位机,也有很多实现方法,有基于Windows CE 6.0平台开发的[13],

有基于VC 系列平台实现的[4],有基于Android平台实现的[14],也有基于labview实现的[15]。

本次设计的方案运用的是labview平台来开发上位机。LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具,应此可以简化本次课程设计。

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2. 研究的基本内容与方案

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本次毕设是用ST公司stm32f103c8t6为主控制器进行的设计,通过MC20模块捕获导航电文,然后将捕获的电文处理后发送给MCU,再经过MCU将定位信息通过GPRS网络发送至服务器。当客户端软件向服务器请求位置数据时,服务器将数据传送给客户端软件,客户端以地图位置方式动态显示出来(客户端软件可以使用百度、谷歌等地图的APP接口)。

基本内容如下:

(1)硬件电路的设计;

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