基于无人船的电机驱动控制电路设计开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究目的及意义

无人船是集智能化、机动化、无人化、网络化于一体的水面交通工具,在海洋医药领域、海面上的生态监控、赤潮监控、滨海湿地生态监控、海上救援、海上巡逻等领域发挥了极其重要的作用。随着计算机应用技术、无线蜂窝通信技术和高性能传感器技术的一次次的技术突破,无人船的技术也随之日益发展与成熟。

在无人船行驶时需要高效的电机带动运作,所以对电机驱动器的设计要求非常苛刻,必须保障无人船安全运行。执行系统能够为无人船保障运行提供基本动力,当无人船在水中变更方向时驱动系统必须迅速准确稳定的响应。无人船水中运行时能耗较高,所以为了提高无人船续航能力,电机驱动效率应尽量提高,电机的发热量也能随之降低,驱动器的使用寿命也能随之延长。无人船运行时可能遭遇各种突发状况,执行机构应及时采取相关措施保护机体安全,这就对驱动系统的应急功能提出了更高要求,因此设计性能优异能够精确控制电机的驱动电路就显得极为重要。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

(1)了解电机工作原理、结构和控制方法,学习各种驱动电路方法,选择合理的驱动电路,明确系统设计的目标和要求;

(2)完成驱动电路整体设计以及子模块的分析与设计;

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3. 研究计划与安排

第1周~第2周 确定选题,和指导教师讨论选题,明确要完成的任务。

第3周~第5周 查阅相关电机驱动电路的文献并整理资料,撰写、修改和上传开题报告。

第6周~第13周 设计电路并制作实物,逐步实现相应功能,在取得相应成果之后提交论文大纲,撰写论文初稿。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 林聪.基于 tms320f28335 的无刷直流电机控制器设计[j]. 变频器世界,2017(7):97 -101.

[2] 宋俊利.电机控制器结构与控制板电路设计[d]. 长春:吉林大学,2017.

[3] 党璇.基于stm32的无刷直流电机控制系统研究[d].安徽工业大学,2017.

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