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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

无人机从机体结构方面可以分为固定翼无人机和旋翼式无人机两大类，由于控制的复杂性问题，与固定翼式相比，旋翼式无人飞行器发展较为缓慢，早期的技术水平无法实现其自主控制功能。小型旋翼式飞行器根据其旋翼数量不同又可分为单旋翼式、共轴双旋翼式和多旋翼等种类。其中，四旋翼无人机由于其体积小、结构简单、耗能低、安全性高、对飞行空间要求低等优点，具有广泛的民用和军用价值，成为国内外控制领域的研究热点，受到了越来越多的关注。

2.课题研究目的及意义

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]岳基隆，张庆杰，朱华勇.微小型四旋翼无人机研宄进展及关键技术浅析[j].电光与控制，2010，17（10）：46-52.

[2]王璐，李光春，王兆龙等.欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制[j].哈尔滨工程大学学报，2012,33（10）：1248-1253.

[3]聂博文，马宏绪，王剑等.微小型四旋翼飞行器的研宄现状与关键技术[j].电光与控制，2007，18（6）：113-117.