1. 毕业设计（论文）主要内容：

半球谐振子是半球谐振陀螺正常工作的关键器件，其中机械品质因数Q值是评价半球谐振加工及工作性能的重要评价参数之一。基于本科阶段所学知识，查阅相关文献资料，从了解半球谐振陀螺的工作原理开始，对Q值的意义、测量系统的搭建、数据的后处理及误差分析等展开。其中测量系统搭建要对传感器的种类及参数进行说明，数据后处理中可对噪声的抑制、滤波器设计等进行详细描述（可自行根据自身情况做适当调整），最后给出测量结果及误差分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 文献调研：对半球谐振陀螺的研究现状及q值的实际意义及测量方式进行详细描述；

2. 测量系统的搭建：选择合适的测量方式，根据所选传感器类型搭建合适的硬件测量系统；

3. 数据后处理：选择合适的方法对传感器引入的噪声进行抑制（可选用多种方法进行对比），由于原始数据中可能混有非工作频率信息，选择合适的滤波器进行滤波（可选用多种方法进行对比）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2018.12-2019.1 完成半球谐振子及q值相关的文献调研；

2. 2019.2 – 2019.3 完成测量系统的搭建

3. 2019.4-2019.5 完成数据后处理及误差分析

4. 主要参考文献

[1]d. m. rozelle, “the hemispherical resonator gyro: fromwineglass to the planets,” in proc. aas/aiaa spaceflight mech. meeting, 2009,pp. 1157–1178.

[2]李伟. 半球谐振陀螺测量误差分析[d].重庆大学,2010.

[3]徐淑静,高振宁.一种新的微机械陀螺品质因数测试方法[j].微纳电子技术,2011,48(06):391-394.