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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 机械工程及自动化 > 正文

一种变刚度软体机械手的设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.调研和收集分析相关资料,选择合适的柔性材料。
2.根据气动的驱动方式,设计合适的内部结构,并设计气路平台。
3.根据抓取作业的范围要求,设计机械手的整体与部件尺寸。
4.制定总体的设计方案,完成虚拟样机及工程图的设计。
5.运用Abaqus 软件对虚拟样机进行仿真,完成详细方案的设。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中近三年外文文献不少于3篇,完成开题报告。
2.完成不少于5000汉字的相关文献的英文资料翻译工作。
3.完成不少于5张1-2#图纸绘制工作量。
4.完成不少于10000字的毕业设计说明书。


3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周,收集查阅与设计题目相关的资料,选定需要翻译的外文资料;
第3-4周,拟定设计方案,完成开题报告,进行外文资料的翻译;
第5-6周,根据水下作业的作业环境,选择合适的柔性材料;
第7-8周,根据气动的驱动方式,设计合适的内部结构,并设计气路平台;
第9-11周,根据抓取作业的范围要求,设计机械手的整体与部件尺寸。
第12-14周,完成虚拟样机及工程图的设计,并进行仿真验证;
第15周,撰写毕业设计说明书,准备答辩。

4. 主要参考文献

1. shepherd, r. f. et al.multigait soft robot. proc. natl acad. sci. usa 108, 20400–20403 (2011).

2. marchese, a. d., onal,c. d. amp; rus, d. autonomous soft robotic fish capable of escape maneuversusing fluidic elastomer actuators. soft robotics 1, 75–87 (2014).

3. deimel, r. amp; brock,o. a novel type of compliant, underactuated robotic hand for dexterousgrasping. in proc. robotics: science and systems 1687–1692 (2014).

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