1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,综述了灭火机器人的实现的各种方法,以控制器为核心，移动机器人为载体，用各种方法检测火源并躲避障碍物，达到灭火的目的。涉及到单片机、微处理器、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、检测传感器等多方面内容。

一、灭火机器人的应用及背景

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要求完成简单的灭火机器人功能，即以智能小车为载体，在无人干预的情况下，依靠处理器完成火焰检测找到火源， 控制电机引导小车走向蜡烛附近并吹灭蜡烛。自动躲避感应前方的障碍物，程序判断处理控制小车转弯避开障碍物的要求。

要解决的问题有：

（1）、智能小车的驱动