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基于WEB服务的远程机器人监控管理系统任务书

 2022-01-17 10:01  

全文总字数:1440字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

本课题是研究如何通过web服务程序,利用手机和电脑,管理和监控位于远程工作的机器人。

该课题有较高的实用价值。

本系统的功能分为四个模块: 1. 机器人管理和监控web服务的主页功能模块2. 基于tcp通信协议的服务端通信功能模块3. 服务器和远程机器人的通信功能模块4. 对远程机器人管理和监控功能模块课题采用的开发语言是c#程序设计语言本软件的开发工作步骤如下: 第一步熟悉web服务程序设计技术。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1. 王宜怀 朱仕浪 姚望舒. 嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术[M]. 电子工业出版社, 2014.2. 王宜怀. 嵌入式系统原理与实践[M]. 电子工业出版社, 2012.3. 王田苗. 嵌入式系统设计与实例开发[M]. 清华大学出版社, 2008.4. 刘淼. 嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发[M]. 北京航空航天大学出版社, 2006.5. 徐华中. ARM 9嵌入式技术及LINUX高级实践教程[M]. 北京航天航空大学出版社, 2005.6. 李林, 项刚. C#程序设计[M]. 高等教育出版社, 2013.7. (美)斯洛斯(Sloss,A.N.) 等著;沈建华 译. ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化[M]. 北京航空航天大学出版社, 2005.8. 季昱. ARM嵌入式应用系统开发典型实例[M]. 中国电力出版社, 2005.9. 周立功. ARM嵌入式Linux系统构建与驱动开发范例[M]. 北京航空航天大学出版社, 2006.10.王成儒. USB2.0原理与工程开发[M]. 国防工业出版社, 2004.11.赵苍明. 嵌入式Linux应用开发教程[M]. 人民邮电出版社, 2009.12.Xiao K, Li H, Fu X L. RTC Driver Development in Embedded Linux[J]. Advanced Materials Research, 2010, 171-172:791-794.13.Choi J H, Lee W J, Chon K W, et al. A Technique of Reusable and Reliable Device Driver Development For Embedded-Linux System[J]. Kips Transactions Partd, 2005(7):1065-1070.14.Draheim D, Lutteroth C, Weber G. Generative programming for C#[J]. Acm Sigplan Notices, 2005, 40(8):29-33.

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