二、方案（设计方案、或研究方案、研制方案）论证

2.1主要工作

1）大量阅读国内外有关车辆跟驰模型的文献，结合已经研究较成熟的车辆跟驰模型对高速公路出口匝道车辆的跟驰行为进行优化。

2）通过阅读国内外对车辆换道行为，尤其是车辆强制性换道行为的研究，为本文在研究高速公路出口匝道车辆的强制性换道行为优化方面提供参考与启发。

3）依据NGSIM等数据库中的实测数据对高速公路出口匝道车辆强制性换道行为进行轨迹规划。

4）利用MATLAB进行建模仿真对出口匝道车辆的换道与跟驰行为的协同控制策略进行综合评价与优化。

5）对基于智能网联环境下车辆换道与跟驰行为的协同控制进行展望。

2.2 技术路线

论文的技术路线图如图1所示：