面向船舶智能航行的可见光图像目标检测方法研究与仿真任务书
2020-02-20 08:02
1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶通常配备多种不同类型的传感器系统，实现对自身及周边信息的智能感知，并为控制决策系统提供精确的输入，最终由控制系统下发控制指令实现船舶的智能航行。视觉传感器是智能船舶感知系统的核心，利用其采集的图像进行障碍物目标的检测对于实现船舶智能航行具有重要意义。具体内容包括：
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了解和掌握智能船舶的相关知识，包括其工作原理、主要功能及系统初步组成；
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了解智能感知系统常用的传感器类型，熟悉视觉传感器的工作原理、数据格式等；
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1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．掌握智能船舶的功能、系统初步构成及工作原理。
3．了解智能船舶配备的主要传感器类型，深入了解视觉传感器的工作原理和数据格式。
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第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶、图像处理、目标检测等相关论文资料及出版物。
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1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。
2.ccs，《智能船舶规范》，2015。
3.姚敏等，《数字图像处理》， 机械工业出版社， 2012。
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