1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，制造业不仅关注于经济效益，同时更加关注生态效益。

面对能源逐渐短缺以及企业节能环保的要求，如何高效地利用能源，降低能耗是当前制造企业必须重视及亟待解决的问题。

工业机器人作为新型的智能制造装备，在可持续制造、绿色制造中扮演着越来越重要的角色，因而对生产过程中工业机器人的能耗进行监测、管理、分析和预测具有十分重大的意义。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务：
(1) 通过查阅资料了解理清实际车间工业机器人生产加工特点和能耗组成；
(2) 熟悉Struts、Spring、Hibernate等Java Web编程框架，设计并实现系统；
(3) 对车间能耗管理与分析系统进行性能测试，并美化UI界面；
(4) 撰写毕业设计论文。

要求：
(1) 了解工业机器人能耗组成，掌握能耗数据的采集、分析和显示；掌握B/S架构的基本原理 ；掌握JavaScript、CSS、Html5等网页前端技术；掌握Java Web编程技术；熟悉Struts、Spring、Hibernate等Java Web编程框架。
(2) 查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
(3) 完成开题报告及任务书。
(4) 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。
(5) 在设计中完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）的描绘或设计。
(6) 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；论文开题。

4. 主要参考文献

[1] Chemnitz M, Schreck G, Krüger J. Analyzing energy consumption of industrial robots[C]//Emerging Technologies amp; Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on. IEEE, 2011: 1-4.
[2] [Zhou Ke. manufacturing process optimization#8194;of#8194;implementation#8194;and#8194;design#8194;on#8194;Study consumption[J]. International Conference on Advanced#8194;energy#8194;based on#8194;system Computer Control, 2011: 316-319.
[3] Brossog M, Kohl J, Merhof J, et al. Energy consumption and dynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system[J]. Procedia CIRP, 2014, 23: 131-136.
[4] 计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 机电工程, 2015, 32(1): 1-13.
[5] 杨永语, 戴毅茹, 王坚. 基于Web的能耗数据管理系统部分设计与实现[J]. 机电产品开发与创新, 2015 (1): 78-80.