1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、选题背景 随着智能家电与智能机器人的应用越来越广泛，很多智能产品都要求对距离进行精确检测，而且对测距的实时性和精度都有一定的要求。

目前市场上也有各种技术的测距解决方案，但是针对的应用场景各不相同，对于不同的场景，需要采用不同的实现方案。

本课题主要研究的是高精度、高实时性的近距离红外测距仪。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究的问题 从技术实现的原理出发，分析各种不同的技术实现原理，比较其优缺点，选择合适的技术与模块，设计出相应的硬件电路，编写相关软件代码，最终做出红外测距仪的成品，对其测距范围和精度进行多次检验，收集数据，分析不同因素（如温度、空气质量、光线条件等）对测试结果影响。

另外，根据可能的应用领域，尝试为其他智能系统接入提供比较方便的接口。

二、拟采用的研究手段 1、主要研究内容 (1)比较分析几种不同的红外测距原理的优缺点，选定本设计要用的测距技术； (2)选择合适的测距模块，要求最大测量距离为1m，测量精度5%； (3)完成测量系统的软硬件设计并调试通过； (4)根据厂家提供的测量曲线，进行误差校正，并给出详细步骤与数据。