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基于机器视觉的目标检测与跟踪研究任务书

 2020-02-18 03:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

目标的检测与跟踪是智能交通、智能监控等领域的重要组成部分。尤其是行人的检测与跟踪,对于行人安全,行车安全都有着重要的意义。城市交通环境具有三个特点:行车时背景运动;运动目标主要是行人与车辆;背景环境复杂;本课题针对以上三个特点展开研究。

1、运动目标检测,对于静态背景,主要研究背景减除法、三帧差分法、光流法,分析各自的优缺点。对于动态背景检测运动目标,采用改进的灰度投影算法,估计运动背景的平移,缩放等运动参数,在动态背景下对运动目标检测;

2、人形目标识别,在完成运动目标检测的基础上,通过周长,宽高比,矩形度等图形特征识别运动目标中的人形目标;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料15篇以上(其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3. 研究基于动态背景的运动目标检测方法,基于多特镇与kalman滤波结合的meanshift跟踪算法,建立行人匹配模板,然后,引入卡尔曼滤波预测模型,利用该模型对行人动态进行预测。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

第4周—第5周 论文开题;

第6周—第12周 撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1]刘志坤.雪天获取图像清晰化处理研究[d].辽宁:沈阳理工大学,2012.

[2] luo cheng, cai xiongcai, zhang jian. robust object tracking using the particle filtering and level set methods:a comparative experiment [cj proceedings of 2011 ieee 10th workshop on multimedia signal processing. caims, australia:2011:359-364.

[3]常好丽.运动行人检测与跟踪方法研究[d].西安:西北工业大学,2016

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