1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 智能循迹的应用在无人工厂和智能物流中一直有着十分重要的作用，除了循迹小车之外，循迹飞行器的应用前景广大，基于视觉传感器的四轴飞行器将成为飞行器的一大新功能。

本课题是以stm32为主控芯片，结合图像识别技术所实现的循迹四轴的设计。

功能： （1） 基于stm32处理器控制四轴飞行器的定点定高及遥控飞行； （2） 飞行器搭载摄像头模块，对图像信息进出处理，并对轨迹进行识别跟踪； （3） 软硬件联合调试，完成系统各项综合测试； （4） 完成毕业论文的撰写。

2. 参考文献

[1]刘火良, 杨森.STM32库开发实战指南:基于STM32F103[M].第二版.北京:机械工业出版社,2017. [2]陈志旺.STM32嵌入式微控制器快速上手[M].北京:电子工业出版社,2014. [3]杨光祥, 梁华, 朱军.STM32原理与工程实践[M].武汉:武汉理工大学出版社,2013. [4]赵艳妮，马顺，张书源，刘大伟，金城凯.基于视觉传感器的自动跟随行李箱设计.《智能城市》，2017（8）：23-24 [5]魏伟波，芮莜亭，杨富峰，陆文广.基于图像的目标自动跟踪系统.《计算机工程与应用》，2007，43（27）：190-192 [6]王泽元，基于CMOS图像传感器视觉系统的智能小车的设计实现.《吉林大学》，2011 [7]虞旦，基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究.浙江大学电气工程学院，浙江大学，2009 [8]张海波，原魁，周庆瑞，基于路径识别的移动机器人视觉导航.《中国自动化与信息技术研讨会暨学术年会》，2004 [9]张景博，李震，张勇.关于计算机智能化图像识别技术的一些探析.《通讯世界》，2016（6）：123-124 [10]袁佳，郭建钢.车辆牌照图像识别技术研究进展.《机电技术》，2008，31（1）：77-79 [11]王子辉,叶云岳.基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究[J].传感技术学报,2009,22(04):484-488. [12]熊慧,魏翼鹰,黄加勇,陈华伟.基于图像识别的循迹车路径识别算法研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2009(03):20-23. [13]刘龙,李建奇,魏光宇,刘磊.基于图像识别的自主寻迹智能小车设计[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2016,28(03):62-66 70. [14]陈思涵. 基于视觉引导的自平衡机器人控制系统研究[D].大连海事大学,2017. [15]Cheng Y, Cheng L, Huang W, et al. Design of speed regulation system of smart car based on fuzzy control[J]. Journal of Wuhan University of Science Technology, 2007. [16]Milan S, Roger B, Vaclav H. Image Processing, Analysis and Machine Vision[J]. Journal of Electronic Imaging, 2014, xix(82):685#8211;686. [17]Saarinen K. Image processing, analysis and machine vision : by Milan Sonka, Vaclav Hlavac and Roger Boyle. Publisher: Chapman Hall, 2#8211;6 Boundary Row, London SE1 8HN, UK, 1993, xix 555 pp. ISBN 0-412-45570-6[J]. Signal Processing, 1994, 35(1):102-104.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 2017/12/01#8212;2017/12/25 选择和确定毕设课题，查阅收集并学习本课题相关资料 2017/12/25#8212;2018/01/30 总结思考并准备开题报告 2018/02/1#8212;2018/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计软硬件，外文资料翻译 2018/03/11#8212;2018/04/25 编写软件代码，进行中期总结； 2018/04/25#8212;2018/05/20 软硬联机调试，整理资料，构思论文 2018/05/21#8212;2018/06/15 撰写论文，并准备答辩